2. Robots

Un robot es un sistema eléctrico y mecánico que dispone de una unidad de control donde mediante programación puede ejecutar distintos movimientos con intención de realizar una tarea. Un robot consta de 6 sistemas interconectados:

  1. Esqueleto o Chasis (estructura)
  2. Mecanismos Móviles y Motor (movimiento)
  3. Sensores (percepción)
  4. Unidad de control (procesamiento)
  5. Conectores (comunicación)
  6. Fuente de Alimentación (energía)

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