2.5 Mi primer proyecto EV3

Mi primer proyecto

En este apartado vamos a realizar nuestro primer proyecto EV3. El vehículo realizará las siguientes tareas:

  1. Moverse hacia delante 3 rotaciones.. 
  2. Esperar 2 segundos. 
  3. Emitir sonido de despedida "Goodbye"
  4. Girar 180 grados
  5. Regresar al punto de salida con un desplazamiento de 3 rotaciones.

En este programa se utilizarán los bloques de programación del desplazamiento del vehículo que se realizará con los motores grandes. 

 Motor grande 

0. Crear un nuevo proyecto

  1. Abre el software de Lego EV3 mediante  Inicio > Todos los programas > LEGO MINDSTORMS Education EV3 > LEGO MINDSTORMS Education EV3 o bien haciendo doble clic en el icono de acceso directo situado en el Escritorio.

Lego EV3

  1. Clic en el botón + Agregar proyecto para crear un proyecto nuevo.

Agregar proyecto 

1. Moverse hacia delante

  1. En la paleta de bloques, situada en la parte inferior del área de diseño del programa, selecciona la paleta de Acciones (color verde).

Mover la dirección

  1. Arrastra el bloque Mover la dirección y conéctalo con el bloque de Inicio en el área de diseño del programa.

Programa

  1. Clic en el Modo del bloque Mover la dirección y elige la opción Encendido por rotaciones.

Modos

  1. Una vez definido el Modo sólo resta configurar los parámetros:
  • Dirección. Si el valor es 0 se moverá hacia delante en línea recta. En este caso es el valor elegido. Este valor oscila entre -100 y +100 indicando una trayectoria más curva a la izquierda o a la derecha en función del valor introducido.
  • Potencia. Por defecto el valor es 50. Puede oscilar entre -100 +100 para indicar giro del motor hacia delante o hacia atrás y con qué intensidad.
  • Rotaciones. Indica el número de vueltas que ejecutará el motor. En este caso vamos a definir 3.
  • Detener al final. Si está marcada esta opción, el motor se detendrá después de ejecutar el movimiento especificado.

Movimiento

2. Esperar 2 segundos

  1. En la paleta de bloques de Flujo (color naranja) arrastra y coloca el bloque Esperar.

Esperar

  1. Pulsa en el botón de Modo y elige la opción Tiempo. 

Tiempo

  1. Clic en el número de segundos e introduce segundos.

Programa

3. Emitir un sonido de despedida

  1. Desde la paleta de Acciones (color verde) arrastra el bloque Sonido para situarlo en la secuencia de programación.

Sonido

  1. En la esquina superior derecha haz clic para elegir el nombre del archivo de audio asociado.

Sonido

  1. Elige Archivos de sonido LEGO > Comunicación > Goodbye

Programa

4. Giro de 180 grados

  1. En la paleta de bloques, situada en la parte inferior del área de diseño del programa, selecciona la paleta de Acciones (color verde) y arrastra el bloque Mover la dirección para conectarlo al final de la secuencia de programación.

Mover la dirección

  1. Clic en el Modo del bloque Mover la dirección y elige la opción Encendido por rotaciones.

Giro

  1. Una vez definido el Modo sólo resta configurar los parámetros:
  • Dirección. Define el valor como +100 para que gire en el sentido de las agujas del reloj. Si defines -100 girará en sentido contrario. 
  • Potencia. Para establecer un giro suave define como potencia entre 10 y 20.
  • Rotaciones. Indica el número de vueltas que ejecutará el motor. En este caso el giro de 180 grados del vehículo lo conseguiremos con 1 vuelta (quizás con 0,97-0,98).
  • Detener al final. Si está marcada esta entrada el motor se detendrá después de ejecutar el movimiento especificado.

Programa

 5. Regreso al punto de salida

  1. Para terminar sitúa un bloque Mover la dirección similar al primero para ejecutar el movimiento de regreso.
  2. Clic en el Modo del bloque Mover la dirección y elige la opción Encendido por rotaciones.

Mover

  1. Una vez definido el Modo sólo resta configurar los parámetros:
  • Dirección. 0 para que vaya en línea recta.
  • Potencia. Por defecto el valor es 50. 
  • Rotaciones. Indica el número de vueltas que ejecutará el motor. En este caso habíamos establecido 3.
  • Detener al final. Si está marcada esta opción, el motor se detendrá después de ejecutar el movimiento especificado.

 Programa

6. Fin del programa 

  1. Durante la ejecución de un programa éste se detiene cuando se alcanza el último bloque de la secuencia. Sin embargo es buena práctica situar un bloque Detener programa al final. Este bloque se puede encontrar en la paleta azul marino de Avanzados.

Programa final

7. Guardar el proyecto

  1. En la barra de menús elige Archivo > Guardar proyecto como ...
  2. Define la carpeta destino e introduce el nombre del proyecto. Por ejemplo: miPrimerProyecto.
  3. Clic en el botón Aceptar.

8. Ejecutar el programa

  1. Conecta el bloque EV3 al ordenador usando el cable USB.
  2. Desde el software de Lego EV3, en el panel de Hardware clic en el botón Descargar para enviar el programa diseñado.
  3. Retira el cable USB. 
  4. En la página Archivos del bloque abre la carpeta miPrimerProyecto, selecciona la entrada Programa y pulsa en el botón Centro para ejecutarlo.