1.5.4 Conexiones del bloque

El bloque EV3 es el cerebro del robot ya que ejecuta los programas y controla el resto de componentes electrónicos. Estos elementos se conectan al bloque en los puertos situados en su parte delantera y trasera utilizando los cables conectores negros planos

El brick EV3 dispone de 4 puertos de entrada numerados del 1 al 4 donde se conectan los sensores. 

Sensores

Si el bloque está conectado al ordenador, el software EV3 detecta automáticamente qué tipo de sensor está conectado a cada puerto. Sin embargo si el bloque no está conectado, el software EV3 asignará por defecto cada tipo de sensor a un puerto concreto:

  • Puerto 1: Sensor táctil.
  • Puerto 2: Girosensor/Sensor de temperatura.
  • Puerto 3: Sensor de color
  • Puerto 4: Sensor ultrasónico/Sensor infrarrojo.

En el extremo opuesto del bloque EV3 se ofrecen los 4 puertos de salida etiquetados como A, B, C y D donde se conectan los motores. 

Puertos de motores

Si el bloque está conectado al ordenador, el software EV3 detecta automáticamente qué tipo de motor está conectado a cada puerto. Sin embargo si el bloque no está conectado, el software EV3 asignará por defecto cada tipo de motor a un puerto concreto:

  • Puerto A: Motor mediano.
  • Puertos B y C:  Dos motores grandes.
  • Puerto D: Motor grande.

Fuente: http://www.education.rec.ri.cmu.edu/content/lego/ev3/preview/